Het oorspronkelijke Kasteel Wijchen stampt uit de 14e eeuw en is voor het eerst in 1392 genoemd. Na in bezit te zijn geweest van de van Galen, de van Bronckhorst en de van Dalen kwam het vervallen kasteel in bezit van Emilia van Nassau en haar man Emanuel van Portugal. Zij bouwden op de oude funderingen het huidige kasteel in 1609 in Renaissance stijl. In 1906 verwoeste een brand het kasteel en is door de Nijmeegse architect F.A. Ludewig in volle ere hersteld.
